Obsah zborníka ku konferencii Elektrotechnika a energetika '98

Vedecké články
 
Kolcun, M. - Szathmáry, P.
Metódy používané na predikciu zaťaženia elektrizačných sústav

Abstrakt
Článok sa zaoberá metódami predikcie elektrického zaťaženia. Popísané sú v stručnosti jednotlivé metódy vhodné na riešenie tohto problému.
 
Kľúčové slová
predikcia zaťaženia elektrizačných sústav, metódy analýzy časových radov, expertné systémy, umelé neurónové siete

Abstrakt
V příspěvku je popsána metoda odhadu vodivostního proudu v izolantech na základě krátkodobých měření nabíjecích proudů a jejich numerická analýza na PC.
 
Klíčová slova
vodivostní proud, matematická náhradní funkce

Abstrakt
V příspěvku je popsána metoda stabilizace atmosférických podmínek měření a jsou uvedeny vlhkostní závislosti základních dielektrických veličin nestárnutého a stárnutého materiálu Relanex
 
Klíčová slova
relativní permitivita, ztrátový činitel, vnitřní rezistivita, relativní vlhkost vzduchu, teplota vzduchu, stabilizace atmosférických podmínek měření

Abstrakt
V příspěvku jsou analyzovány chyby vznikající při číslicovém měření parametrů neharmonických signálů. Je ukázána možnost realizace síťového analyzátoru na bázi jednočipového procesoru 80552.
 
Klíčové slová
číslicové měření, neharmonické signály, jednočipový mikroprocesor

Abstrakt
V práci je prezentované bezsklzové chápadlo robota, ktoré automaticky zabezpečuje minimálnu prítlačnú silu čeľustí chápadla na manipulovaný objekt a to i v dynamických režimoch robota. Chápadlo je koncipované tak, že vďaka enormne rýchlemu generátoru prítlačnej variabilnej sily, ako i vďaka šesťzložkovému silovomomentovému senzorickému systému nedôjde ani pri rýchlych pohyboch k posunutiu manipulovaného predmetu v čeľustiach chápadla.
 
Kľúčové slová
generátor sily, regulátor sily, variabilná sila, senzorické systémy tangenciálnych síl

Abstrakt
Riadenie robota s pružnými kĺbmi si vyžaduje pre každú dvojicu rameno - pohon snímať až štyri spätnoväzobné signály. V príspevku je opísaná experimentálna implementácia nelineárneho estimátora troch zo štyroch stavových premenných. Experimenty sa realizovali na robote PUMA 560, ktorý je vystrojený len snímačom uhlovej polohy hriadeľa pohonu. Výsledky experimentu potvrdili konvergenciu chyby estimácie k nule.
 
Kľúčové slová
robot, pružný kĺb, robustné riadenie, estimátor

Abstrakt
Príspevok sa zaoberá metódou tvarovania riadiaceho signálu servopohonu s pružným členom, ktorá umožňuje elimináciu reziduálnych kmitov. Metóda sa vyznačuje spojitým priebehom riadiaceho impulzu a dobre utlmeným priebehom jeho spektra v oblasti vyšších frekvencií.
 
Kľúčové slová
servopohon, pružný člen, reziduálne oscilácie, tvarovanie riadiaceho signálu

Abstrakt
Zliatiny s tvarovou pamäťou (Shape Memory Alloy) premieňajú tepelnú energiu priamo na mechanickú energiu zmenou štruktúry kryštálovej mriežky tzv. termoelastickou martenzitickou transformáciou. Počas ohrevu a chladenia SMA pohonu prechádza zliatina z nízkoteplotnej fázy martenzitu - do vysokoteplotnej fázy austenzitu - a naspäť. Tento proces je reverzibilný po hysteréznej krivke. Matematický model tepelnej hysterézie poskytuje predstavu o správaní SMA pohonu a umožňuje pozorovať súčasne vplyv teploty, mechanického napätia a ich histórie (pamäti) na mieru kryštalizácie martenzitu. Popísaná frakcia martenzitu je použitelná na modelovanie ďalších vlastností SMA, ako sú modul pružnosti, relatívne predĺženie, vlastné (generické) mechanické napätie SMA pohonu a latentné teplo.
 
Klúčové slová
zliatina s tvarovou pamäťou, SMA pohon, tepelná hysteréza, martenzit, austenzit

Abstrakt
Príspevok nadväzuje na práce [1]^* a [2]^**. Cieľom tohto príspevku je poukázať na problematiku oscilácií, ktoré vznikajú v elektrizačnej sústave (ES), a na základe experimentálnych údajov navrhnúť pre regulátor budenia synchrónneho generátora (SG) také stabilizačné spätné väzby PSS (Power System Stabilizer), ktoré zabezpečia stabilitu ES a vyžadovaný útlm prechodných procesov v nej.
 
Kľúčové slová
elektrizačná sústava, regulačný obvod, stabilizačná spätná väzba

Abstrakt
V současné době jsou moderní výkonové součástky a řídící systémy významnou částí elektrických pohonů. Jednou z možností využití těchto moderních součástek je pulsní proudový usměrňovač, který může být vhodným zdrojem proudu pro proudový střídač nebo stejnosměrnou zátěž (např. SS motor). Tento příspěvek popisuje základní principy a vlastnosti tohoto měniče, pulsního proudového usměrnovače.
 
Klíčová slova
usměrňovač, pulsní usměrňovač, proudový pulsní usměrňovač

Abstrakt
V současných regulačních pohonech se již ve značné míře uplatňují asynchronní motory napájané z měničů frekvence. U malých a středních pohonů jsou to většinou měniče s napěťovým meziobvodem. Tento typ měničů však není výjimkou ani u pohonů velkých výkonů. S provozními aplikacemi těhto pohonů však musely být řešeny některé nové problémy. Mezi ně patří i použití vhodných ochran pro nadproudové jištění. V tomto příspěvku uvedeme potíže, které se vyskytují připoužití klasických nadproudových ochran u takovýchto pohonů.
 
Klíčové slová
asynchronní motor, měnič frekvence, ochrany elektrické a klasické, nesinusový proud

Abstrakt
Príspevok porovnáva požiadavky na uzemnenie ochranných vodičov pri ochrane samočinným odpojením od zdroja podľa európskej normy HD 384.41 s požiadavkami na uzemnenie pri ochrane nulovaním podľa doterajšej STN 34 1010. Upozorňuje na možnosť vzniku nebezpečného dotykového napätia pri ochrane samočinným odpojením od zdroja v prípade poruchy.
 
Kľúčové slová
ochrana pred nebezpečným dotykom, nebezpečné dotykové napätie, uzemnenie ochranného vodiča, ochrana samočinným odpojením od zdroja, ochrana nulovaním

Abstrakt
Príspevok sa zaoberá analýzou faktorov výkonovej bilancie akumulátorových batérií I. kategórie zabezpečeného napájania v jadrovej elektrárni V-2 EBO. Analyzuje pripravenosť batérií na uvedenie do prevádzky pri výpadku striedavého napájania pre zariadenia, ktoré sú potrebné na uvedenie elektrárne do prevádzky po 8 hodinách straty vonkajšieho a vnútorného napájania vlastnej spotreby.
 
Kľúčové slová
vlastná spotreba JE, akumulátorová batéria, jednosmerné napájanie, I. kategória zabezpečeného napájania, kapacitná skúška

Abstrakt
V článku je prezentovaný matematický model umožňujúci predikciu mechanických napätí vo vodičoch prenosového vedenia pri pozdĺžnom zaťažení, ak je uvažovaná elasticita konštrukcie stožiara. Je popísaná rovnováha systému pri pretrhnutí vodiča, nesymetrickej záťaži alebo pozdĺžnom vetre a to samostatne alebo pri kombinácii týchto vplyvov. Je vyvinutá pre systém monitorovania vzniku námrazy na vonkajších silových vedeniach.
 
Kľúčové slová
vonkajšie vedenia, rovnica rovnováhy, nesymetrické zaťaženie, elasticita stožiara

Abstrakt
V článku sa hovorí o problematike týkajúcej sa zapojenia vysokonapäťových trojfázových transformátorov pri meraní čiastočných výbojov priamou metódou. Ďalej sa poukazuje na útlm signálu čiastočného výboja pri rozličných spôsoboch zapojenia vinutí transformátora.
 
Kľúčové slová
vysokonapäťový trojfázový transformátor, čiastočné výboje, diagnostické metódy, útlm signálu

Úvod
Už v 50. rokoch začali využívať japonské spoločnosti manažment kvality, ktorý bol záležitosťou vrcholového vedenia. Jeho použitie sa značne rozšírilo a prehĺbilio v priebehu 60. rokov. Až omnoho neskôr zvyšok sveta pochopil, že aplikácia doterajších prístupov ku kvalite bude mať za následok stratu príležitostí a konkurencieschopnosti. Až do 80. rokov bolo vo väčšine častí sveta zabezpečenie kvality výrobkov a služieb záležitosťou útvarov riadenia kvality. Vrcholový manažment nebol na procese dostatočne zaangažovaný a ani nevenoval príslušnú pozornosť prístupom ku kvalite.
 
Kľúčové slová
súbor noriem ISO 9000, Európska cena za kvalitu, Cena Slovenskej republiky za kvaitu, TQM, Systém kvality v energetike

Abstrakt
V článku je popisováno řešení programovatelného generátoru impulsů se signálovým procesorem Analog Devices ADSP 2115 pro řízení CCD plošného senzoru v nestandardních režimech provozu. Signálový procesor je použit též pro řízení procesoru digitalizace videosignálu a přenos dat do nadřazeného systému.
 
Klíčová slova
signálový procesor, plošný senzor CCD, programovatelný impulsní generátor

Abstrakt
Článek popisuje realizovaný snímač rozdílu dvou tlaků, který pracuje na kapacitním principu. Zabývá se jednak konstrukčním uspořádáním vlastního senzoru vzhledem k odstranění vlivu teploty a jednak popisuje obvod určený k měření kapacity.
 
Klíčová slova
měření tlaku, měření kapacity, diferenciálny snímač

Abstrakt
V článku je popsáno měření velkých stejnosměrných proudů pomocí toroidního proudového komparátoru. Jsou uvedeny výhody této metody měření ve srovnání s použitím bočníku pro stejnosměrné proudy větší než 100 A. Dále je popsána konstrukce magnetického obvodu a blokové uspořádání zpětnovazebních obvodů komparátoru. V závěru jsou uvedeny základní parametry realizovaného komparátoru.
 
Klíčová slova
stejnosměrný proud, toroidní komparátor, bočník, zpětná vazba, poměr proudů, magnetické napětí, chyba převodu

Abstrakt
Článok sa zaoberá komunikáciou medzi rozličnými prostrediami v distribuovaných riadiacich systémoch. V prvej časti poskytuje stručný prehľad centralizovaných a decentralizovaných metód riadenia prístupu na médium. V ďalšej časti sa venuje prostrediu operačného systému QNX a jeho možnostiam komunikácie medzi procesmi a cez sieť. Posudzuje sa vhodnosť tohto systému na vybudovanie distribuovaného systému riadenia na procesnej úrovni riadenia prevádzky. V poslednej časti sa popisuje prepojenie prostredia QNX a Lotus Notes ako aplikácia s architektúrou klient-server na prenos dát medzi týmito dvoma úrovňami.
 
Kľúčové slová
prenos dát, distribuované riadiace systémy, operačný systém QNX, Lotus Notes

Abstrakt
V současné době, kdy je běžné řešení pohonu s asynchronními motory, je na tyto stroje soustředěna pozornosť. Základními parametry takového stroje jsou jeho jmenovitý a záběrný moment a přetěžitelnost, tj. poměr maximálneho a jmenovitého momentu. Tyto parametry jsou garantovány výrobcem, ověřit je lze měřením a konstrukcí momentové charakteristiky. Zatěžování stroje pomocí dynamometru je pracné a zdlouhavé. Konstrukce kružnicového diagramu a následné sestrojení momentové charakteristiky je nepřesné a také časově náročné. Zde popsané řešení využívá rychlou a dostatečně přesnou metodu rozběh - doběh a k měření i vyhodnocení PC.
 
Klíčová slova
asynchronní motor, momentová charakteristika, moment setrvačnosti, rozběhová a doběhová zkouška, numerická derivace

Abstrakt
Článok je venovaný vzťahu mechatronických systémov a kybernetiky. Predstavená je problematika prepojenia teórie riadenia a mechatroniky. Uvedené sú požiadavky na technické vybavenie, orientované na mechatronické systémy a princípy riadenia aplikované v mechatronických systémoch.
 
Kľúčové slová
mechatronika, senzory, pohony, riadenie pohybu

Abstrakt
Na Katedre aplikovanej informatiky a automatizácie MtF STU v Trnave, ale aj v iných vzdelávacích zariadeniach slúžil na demonštráciu možností automatizácie a robotizácie robot MSR-84. Jeho riadiaci systém obsahoval počítač PMD-85. Keďže v súčasnosti je tento typ počítača zastaraný a poruchový, vznikla potreba nahradiť ho modernejším.
 
Kľúčové slová
riadiaci systém, pracovný režim, motorický systém robota

Abstrakt
Článok sa zaoberá návrhom a realizáciou interfejsu pre upravenú dosku TMB16. Interfejs umožňuje dynamickú rekonfiguráciu siete transputerov.
 
Kľúčové slová
viacprocesorové (multiprocesorové) systémy, rekonfigurácia, interfejs, transputer, ISA zbernica

Abstrakt
Článok sa zaoberá možnosťou využitia neurónových sietí pri smerovaní prevádzky v ATM sieťach. V článku je opísaná použitá smerovacia stratégia, topológia uvažovanej siete a implementácia neurónového smerovacieho systému. Na konci sú dosiahnuté výsledky porovnané s dynamickou smerovacou stratégiou kanadského Telecomu DTM (Dynamic Traffic Routing).
 
Kľúčové slová
ATM, smerovanie prevádzky, neurónové siete

Abstrakt
Článok vo svojej úvodnej časti charakterizuje základné požiadavky na mobilný komunikačný systém tretej generácie a definuje problematiku výberu vhodného rádiového rozhrania. Z existujúcich koncepcií pre budúcu rádiovú technológiu sa bližšie zaoberá širokopásmovou CDMA (WCDMA) technológiou, ktorá využíva potenciálne výhody technológie CDMA a je potenciálnym kandidátom na rádiovú technológiu mobilného komunikačného systému tretej generácie. Veľkou výhodou WCDMA je, že môže byť implementovaná vo frekvenčnom pásme 2 GHz, stanovenom pre systémy tretej generácie UMTS a IMT2000, a môže byť úspešne začlenená do súčasne existujúcich bezdrôtových systémov, ako je GSM.
 
Kľúčové slová
UMTS, IMT2000, CDMA, WCDMA

Abstrakt
Článek popisuje organizaci, průběh a výsledky virtuální konference DITHERING IN MEASUREMENT, která probíhala na internetu v březnu 1998. Článek se zaměřuje na rozbor výhod a nevýhod tohoto způsobu výměny vědeckých informací ve srovnání s klasickou konferencí.
 
Klíčová slova
internet, virtuální konference